Remojamos las hojas de gelatina en agua.
- No pasarse en la cantidad de gelatina, para evitar que se que quede muy dura la panna cotta.

Separamos las semillas de la vaina de vainilla.

Ponemos a alentar la nata y la leche con el azúcar y las semillas de la vainilla, sin lleguen a hervir.

Cuando este a punto de hervir, agregamos la gelatina previamente remojada.
- Mezclamos bien con la varilla durante 3 minutos
- Pasamos a una jarra y repartimos en 6 copas.
- Dejamos enfriar.

Cuando este frió lo metemos en la nevera al menos durante 3 horas.

Pelamos el mango, picamos la mitad en dados pequeños y trituramos el resto con el zumo de naranja.
- Mezclamos el mango con el puré y completamos por encima las copas.

Decoramos con una hoja de menta.

Servimos bien frió.