Pelamos y quitamos los guesos del melocotón.

Una vez realizada esta operación lo metemos en el congelador.

Encendemos la Thermomix.

Ponemos el azúcar en el vaso y pulverizamos 15"/V10.

Introducimos el melocotón congelado en el vaso y trituramos 15"/V8.

Añadimos la nata y el yogur y mezclamos 20"/V5, bajamos con la espátula y seguimos otros 20"/V5.

Ponemos el helado en un bol y decoramos con una nueces.

Y ponemos un barquillos en cada helado.